Чтобы сэкономить время, все детали были разделены на несколько групп.

Так, например, вместо проектировки с нуля десяти разных желобов, был создан единый шаблон, который затем исправлялся в соответствии с требованиями для каждой группы деталей. Некоторые детали дублировались, и для печати на 3D принтере вместо двух, трёх и даже четырёх одинаковых моделей нужно было создать лишь одну. Это значительно упростило работу над машиной Голдберга, сэкономило время и позволило точно знать, что шарик будет без помех катиться на любом участке пути. Угол наклона каждого желоба нужно было бы вычислять отдельно, но эта проблема разрешилась на удивление легко: так как готовое изделие предполагалось сделать конструктором, то любому жёлобу можно было придать нужный наклон уже непосредственно после печати. Это оказалось очень удобным и полезным свойством, ведь благодаря ему не потребовались точные расчёты.

Создание стандартных креплений для каждой детали также позволило не только сократить время создания трёхмерных моделей, но и добавило возможность перестраивать ступень действий, если это необходимо. Так, например, можно комбинировать жёлоба разной длины, когда существует такая потребность, или перемещать некоторые детали по поверхности основы. И для этого достаточно лишь закрепить нужную деталь в подходящем отверстии.

Аналогичным образом создавались остальные детали.

Процесс сборки и наладки машины Голдберга занял не меньше времени, чем процесс моделирования и печати. Это связано с тем, что процент удачных запусков - то есть когда машина отрабатывала все ступени и действие завершалось результатом был очень низким: из 10 запусков успешными были 2 - то есть 20% вероятности успешного срабатывания. Путем долгой настройки процент успешных запусков был доведен до 90%. То есть из 10 запусков 9 были успешными.

Видео о процессе настройки.

В нашем варианте машины Голдберга все процессы происходят достаточно быстро. Чтобы проследить работу всего устройства вашему вниманию представляем видеоролик процесса работы машины в замедленной съемке.

От некоторых деталей в процессе работы пришлось отказаться, некоторые детали были измены. В процессе работы возникла идея предусмотреть дополнительные точки крепления желобков для изменения работы машины. В связи с тем, что планировалось использовать машину Голдберга для учебного процесса в школе, создание условий для изменения конструкции нам показалось интересным.

Работа над машиной Голдберга заняла около месяца. В этот промежуток времени вошли: сбор информации, работа над чертежами, 3D моделирование, печать деталей на 3D принтере, окончательная настройка машины.

Над машиной работали: Руководитель проекта: Сафонов А.А., научный консультант проекта Чевычелов С.А., дизайн - Свистунова Дарья, моделирование и печать деталей - Горшенина Анастасия, Овсянников Роман. Консультации в создании лабораторной работы с применением машины Голдберга - учитель физики Бабич В.Д.